Un cours est dessiné en fonction du groupe, en invitant chaque individu à prendre soin de ses limites et à adapter sa pratique (avec les suggestions du professeur). Une séance peut inclure les postures (les asanas), des exercices de respiration (pranayama) et parfois du chant ou de la méditation. Parce que la pratique est si adaptable, elle rend le yoga accessible aux personnes ayant des limitations physiques, que ce soit à cause d'une blessure, d'une maladie ou de l’âge. Cela peut être très doux mais pas exclusivement. Lors d’une pratique individuelle, la pratique peut être beaucoup plus dynamique et exigeante si elle convient à l’individu. Les cours sont également variés, avec des moments doux et plus actifs, pour convenir à tous.  Les postures sont synchronisées avec la respiration parfois en dynamique et parfois tenues pour un nombre défini de respirations avec repos entre les postures.

Un objectif est défini pour le cours (une posture clé ou un ensemble de postures travaillant dans le même sens). Les mouvements et les postures de la première partie de la pratique préparent la posture de l'objectif comme une sorte d'échauffement. Les postures et les contre-postures s’enchaînent, synchronisés avec la respiration avec le plus de présence possible. Le but de cette pratique n’est en effet pas la haute performance et la flexibilité mais plutôt d’observer et de ressentir les effets de la pratique à l'intérieur de soi.